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月球车叶片伸缩式步行轮的力学分析和性能优化 Article
杨璐, 蔡博文, 张荣辉, 李克宁, 张子贤, 雷洁浩, 陈百超, 王荣本
《工程（英文）》 2020年 第6卷 第8期 页码 936-943 doi: 10.1016/j.eng.2020.07.009
在探月工程计划中，月球车的车轮系统是月球车总体设计系统的重要子系统之一。由于月表地形复杂，同时受限于月球车有限的空间，因此大大增加了车轮系统设计和优化工作的难度。本研究的主要目标是针对自主设计的月球车机械结构，建立一个原理型样机以对其性能进行优化。研究的主要工作包括：为应对月表复杂路况，提出了一种适配月球车正反四边形悬架的新型叶片伸缩式步行轮；以功耗最小化为目标，在保证障碍通过性的前提下，分析车轮运动过程中受力情况以实现对车轮的性能优化；最后，基于数字仿真和综合实验方法本文的研究成果为中国月球车的研究和开发提供了一种技术参考。
石晓波,李运泽,黄勇,王浚
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第11期 页码 48-52
陈立泉
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第11期 页码 32-36
简要介绍了我国电动车的开发现状，指出了发展电动车的瓶颈是电池；阐明了锂离子电池对发展电动车的作用，特别强调目前的关键是研发适于电动车的锂离子电池材料；简述了作者的实验室在电动车锂离子电池关键材料研究方面的最新进展
李芸,姜景山,王振占,张德海,张晓辉
《中国工程科学》 2013年 第15卷 第7期 页码 106-112
本文利用理论研究的结果，建立了月表物理温度反演模型，结合嫦娥一号微波探测仪（CELMS）数据对全月球物理温度进行了反演。
王云鹏,鲁光泉,于海洋
《中国工程科学》 2018年 第20卷 第2期 页码 106-110 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.02.016
交通工程的产生与发展始终围绕着交通系统中的人车路耦合关系，来实现高效、安全、绿色的目标。载运工具智能化和车路/车车互联推动了车路协同技术的发展，将使交通系统逐渐从车路协调走向车路协同，并进一步提升交通系统的效能与安全。在车路协同环境下，传统交通系统中人为因素弱化，人车路耦合性增强，系统可控可测，随机性减弱，系统的感知、决策及控制主体逐渐从驾驶人转向机器，这给传统交通工程的基础理论方法带来了诸多变化与挑战。本文主要从人车路耦合的角度重点探讨车路协同系统对交通工程的影响，并提出未来发展过程中亟需解决的科学问题。
彭天铎,袁志逸,袁杰辉,朱旭峰,欧训民
《中国工程科学》 2018年 第20卷 第1期 页码 127-132 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.01.018
随着中国汽车产销量和保有量的迅速增长，车用能源和资源成为汽车强国战略中的一个重要问题。本研究基于清华大学中国车用能源研究中心所开发的中国汽车保有量预测模型，对未来汽车规模进行预测，对车用能源和资源的利用现状、技术发展水平、发展趋势等进行研究，并提出相应政策建议。研究结果表明，中国汽车保有量将持续增长，车用燃料供需矛盾将进一步凸显，汽车材料所需矿产资源储备、产品性能和技术水平有待提升。建议出台相关政策，提前布局，积极应对未来汽车工业面临的能源和资源方面的挑战。
侯明,邵志刚,衣宝廉
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第3期 页码 84-91 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.03.002
燃料电池车作为新能源汽车的一种，以其续驶里程长、动力性能高、燃料加注快、兼容可再生能源等特点，得到愈来愈广泛的重视。
全生命周期成本分析框架下的电动公交充电器部署和车队管理 Article
曾子凌, 王帅安, 曲小波
《工程（英文）》 2023年 第21卷 第2期 页码 45-60 doi: 10.1016/j.eng.2022.07.019
尽管城市交通电气化快速发展，但电池电动公交车（EB）车队的系统规划和管理进展却较为落后。本研究首先综述了影响电池电动系统的基本问题，包括充电站部署、电池尺寸、公交车调度和生命周期分析。目前，EB系统的规划和运行是按顺序进行的，公交车调度是在公交车队和基础设施部署完毕后进行的，这导致了资源利用率低和资源浪费。
无人车自主定位和障碍物感知的视觉主导多传感器融合方法 Article
Jian-ru XUE,Di WANG,Shao-yi DU,Di-xiao CUI,Yong HUANG,Nan-ning ZHENG
《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第1期 页码 122-138 doi: 10.1631/FITEE.1601873
标题 作者 时间 类型 操作
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